Investigadores desarrollan guantes inspirados en pulpos - Electronics for You

¡Investigadores de Virginia Tech en los EE. UU. han utilizado la impresión 3D para crear ventosas autoadhesivas inspiradas en calamares!

Los pulpos y otros cefalópodos utilizan una combinación de adhesivos sensoriales y controlados para sujetar y manipular objetos bajo el agua. Los sistemas de manipulación modernos basados ​​en adhesivos sintéticos a menudo se basan en la interacción humana en lugar de cualquier tipo de detección integrada, lo que puede resultar en una activación y liberación de la adhesión algo retrasada. El equipo de investigación de Virginia Tech ahora ha desarrollado su propio sistema neuronal, inspirado en los pulpos, capaz de reconocer objetos y activar instantáneamente la adhesión.

Los científicos han desarrollado una forma novedosa de manipular cosas de forma fiable en un entorno submarino mediante la incorporación de la piel adhesiva imprimible en 3D en un guante portátil. Las membranas activadas neumáticamente en los extremos de los tallos de silicona del guante inspirado en Kraken actuaron como garras. Los exclusivos moldes de agarre para los tallos se fabricaron con elastómero de silicona moldeado en moldes impresos en 3D, moldeados y luego curados.

Se ha incorporado una serie de sensores de proximidad ópticos LIDAR (detección y alcance de microluz) en cada una de las ventosas adhesivas. Los guantes también incluyeron microcontroladores para la identificación de objetos en tiempo real y el control de la succión. Según el equipo de investigación, esta combinación de dispositivos mecánicos y electrónicos se parece mucho al funcionamiento interno del sistema nervioso del pulpo.

Los investigadores descubrieron que su tecnología permitía cargas de adhesión superiores a 60 kPa después de someter los guantes a una serie de pruebas bajo el agua. Además, la adherencia en los guantes se puede activar y desactivar más de 450 veces en menos de 50 ms, lo que muestra una reversibilidad excepcional con velocidades de ciclo más rápidas que las del calamar real.

El documento concluye: “Aunque este estudio se centra en los sensores ópticos, en el futuro también se podrían utilizar otras modalidades de sensores. Los sensores químicos o mecánicos podrían ser sinérgicos, y esto podría ser particularmente interesante ya que se sabe que el pulpo muestra un espectro diverso de percepciones visuales, químicas y mecánicas durante la manipulación. También hay posibilidades futuras de integrar retroalimentación háptica en este sistema para alertar a un usuario cuando se activan los adhesivos”.