Lyra: un robot para inspeccionar infraestructuras nucleares
¡Lyra, un robot, se ha desplegado para inspeccionar un conducto de ventilación y mapear elementos radiactivos en un laboratorio nuclear en desuso en Dounreay (Reino Unido)!
Lyra se construyó como un robot de bajo costo con cinco detectores de radiación, un escáner láser para localización, dos cámaras, luces y un brazo manipulador para limpiar la contaminación radiactiva de la pared o el piso del canal. Lyra fue desarrollado por investigadores de la Universidad de Manchester como parte del Hub de Robótica e Inteligencia Artificial para Nuclear (RAIN) con la ayuda de los expertos técnicos y operativos de Dounreay Site Remediation Ltd (DSRL).
Lyra estaba equipado con orugas y recibió una distancia al suelo razonablemente alta. El paquete del sensor de radiación se construyó para medir la radiación beta, gamma, de rayos X y de neutrones e incluía un manipulador de 5 DOF para recolectar hisopos para realizar más pruebas radiológicas en los laboratorios del sitio. Tanto el frente de Lyra como el final del manipulador estaban equipados con cámaras. La cámara permitió un examen completo de todas las áreas de interés descubiertas durante la encuesta. Lyra se controla a través de un joypad para conducir y un elegante brazo manipulador cuyo movimiento es replicado por el brazo del robot.
El paquete de detección de radiación, en combinación con el radar LIDAR y las imágenes de la cámara en vivo, hizo posible crear un video 3D con marca de tiempo, con los valores de radiación medidos superpuestos en el video.
“Queríamos demostrar que el robot se puede utilizar con éxito en áreas activas. Hemos agregado dispositivos a prueba de fallas, incluido un interruptor de "reinicio" remoto y un cabrestante, para que podamos recuperar físicamente el robot si está atascado en los escombros del eje. La encuesta demostró la confiabilidad de Lyra en áreas activas”, dijo Barry Lennox, Director de RAIN.
Tras la implementación exitosa de Lyra, el gerente de proyecto de DSRL, Jason Simpson, dijo: "DSRL tiene una gran deuda de gratitud con el equipo de la Universidad de Manchester, sus esfuerzos combinados con los del director general de FIS360, Frank Allison, han demostrado claramente los importantes beneficios que se obtienen al trabajar juntos pueden cooperar con la cadena de suministro. Ahora que el estudio de caracterización está completo, tenemos una imagen completa del canal que nos ayudará a tomar decisiones informadas sobre cómo se desmantelará el canal en el futuro”.
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