Un equipo de robots para cosechar cultivos.

Los investigadores han desarrollado un nuevo sistema multi-robot que consiste en robots de cosecha y transporte para llevar a cabo tareas agrícolas intensivas en mano de obra.

La robótica tiene aplicaciones en casi todos los sectores del mercado, ya sea manufactura o agricultura. Los robots se pueden usar para plantar e irrigar cultivos mientras se monitorea su crecimiento. También se pueden usar en la cosecha, especialmente en casos como la recolección de frutas y verduras. Los drones equipados con cámaras y sensores se pueden usar para monitorear los cultivos en busca de signos de enfermedades, plagas y deficiencias de nutrientes, lo que ayuda a los agricultores a diagnosticar problemas potenciales de manera temprana.

Investigadores del departamento de Robótica y Mecatrónica de la División de Investigación de AI Robot han desarrollado un sistema multi-robot para la cosecha de cultivos. El nuevo sistema de robot de KIMM para la recolección de cultivos hortícolas consta de robots de recolección y robots de transferencia. Al automatizar por completo los procesos de cosecha y transporte de toda la instalación agrícola, esta tecnología demuestra la posibilidad de hacer no solo la cosecha, sino también otras tareas intensivas en mano de obra en sitios agrícolas sin personal.

El sistema también establece varias tecnologías robóticas de cosecha y transporte para permitir la automatización del trabajo de cosecha para toda la instalación agrícola. Consiste en robots recolectores que cosechan la cosecha y robots de transferencia que luego transportan la cosecha a la parte trasera. El número de unidades de robot es ilimitado, lo que permite que varios robots de cosecha cosechen cultivos activamente y varios robots de transferencia para transportar cultivos al mismo tiempo.

Los robots de cosecha reconocen la información de las plantas de forma rápida y precisa en las instalaciones agrícolas mediante la aplicación de las tecnologías mecánicas y de inteligencia artificial más avanzadas de KIMM. Los robots de cosecha aplican tecnología de inteligencia artificial para reconocer con precisión la ubicación y la forma de las plantas, y luego las plantas se cosechan con manos robóticas especialmente diseñadas para la cosecha. Los robots de recolección están equipados con una caja en la que luego almacenan temporalmente el cultivo cosechado.

Esta tecnología se puede utilizar para ayudar en sitios agrícolas donde hay una escasez de mano de obra notable al hacer que los cultivos se cosechen a través de un sistema automatizado. Este sistema también incluye robots que utilizan tecnología de conducción autónoma para transportar las plantas cosechadas a los muelles de carga.

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