¿Puede ChatGPT diseñar un robot?


Investigadores de TUDelft y la Universidad Técnica Suiza han desarrollado un robot cosechador de tomates con la ayuda de chatGPT después de considerar y aceptar los desafíos.

El robot recolector de tomates desarrollado por investigadores de TU Delft y EPFL utilizando ChatGPT se mueve a través de un entorno de prueba. Crédito de la foto: Adrien Buttier / EPFL
El robot recolector de tomates desarrollado por investigadores de TU Delft y EPFL utilizando ChatGPT se mueve a través de un entorno de prueba. Crédito de la foto: Adrien Buttier / EPFL

ChatGPT sobresale en el manejo de poesía, ensayos, libros y posiblemente en el diseño de robots. Sin embargo, existen riesgos y beneficios asociados con el uso de ChatGPT en el proceso de diseño.

Investigadores de TU Delft y la Universidad Técnica Suiza EPFL han desarrollado un robot para cosechar tomates con la ayuda de chatGPT. Después de hablar con ChatGPT, decidieron enfrentar los desafíos y diseñaron un robot.

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Sugerencias útiles

Los investigadores adoptaron las decisiones de diseño de ChatGPT y valoraron particularmente sus aportes durante la fase de concepto. Los investigadores enfatizan que ChatGPT mejora el conocimiento de los diseñadores en varias áreas, como identificar el cultivo económicamente valioso para la automatización. Durante la implementación, ChatGPT brindó sugerencias útiles como "Usar silicona o goma para la pinza para evitar aplastar los tomates" y "Usar un motor Dynamixel para una conducción óptima del robot". El resultado de la colaboración es un brazo robótico para la cosecha de tomates. demostrando la sinergia de los humanos y la inteligencia artificial (IA).

ChatGPT como investigador

Los investigadores encontraron el proceso de diseño colaborativo positivo y gratificante. Sin embargo, el papel de los ingenieros se desplazó hacia las tareas técnicas. En un escenario extraordinariamente extremo, la IA toma el control total del proceso de diseño del robot y proporciona todas las entradas necesarias, mientras que el humano sigue su ejemplo sin dudarlo. En esta configuración, el modelo de lenguaje grande (LLM) es el investigador e ingeniero responsable de todos los aspectos técnicos. Al mismo tiempo, el ser humano asume el papel de gerente encargado de definir los objetivos de diseño y supervisar el proceso.

riesgo de desinformación

Los LLM de hoy no pueden manejar escenarios tan extremos y su utilidad es cuestionable. Los resultados de LLM no verificados pueden ser engañosos y pueden generar información errónea y sesgos en robótica. Trabajar con LLM plantea preocupaciones sobre el plagio, la trazabilidad y la propiedad intelectual. El equipo planea utilizar el robot cosechador de tomates en su investigación robótica en curso. También están investigando el papel de los LLM en el desarrollo de nuevos robots, centrándose principalmente en la autonomía de la IA en el diseño de sus cuerpos. Finalmente, los investigadores enfatizaron la pregunta abierta de si usar LLM para apoyar a los diseñadores de robots mientras se mantiene la creatividad y la innovación necesarias para abordar los desafíos de la robótica del siglo XXI.

Referencia: Francesco Stella et al., ¿Cómo pueden los LLM transformar el proceso de diseño de robots?, inteligencia artificial natural (2023). DOI: 10.1038/s42256-023-00669-7. www.nature.com/articles/s42256-023-00669-7

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